La chapelle des Pénitents a été construite au XIXe siècle par une famille du village, certainement sur des bases bien plus anciennes. On trouve trace de la confrérie de Villard-Saint-Pancrace à partir de 1694.
La chapelle est composée d'une nef à deux travées voûtées d'arrêtes. Il y a une tribune qui recouvre la première travée et des retours latéraux qui courent sur la seconde travée. L'abside est couverte en cul de four.
Cette chapelle a été incendiée en 1944 et rénovée par la suite.
La confrérie des Pénitents est composée de laïcs qui mènent des actions pieuses et charitables. Les Pénitents accueillaient aussi les pèlerins qui se rendaient à Saint-Jacques-de-Compostelle.
