On trouve trace de Joucas en 1055, dans une charte de l'Abbaye de Saint Victor à Marseille.
Plus tard, ce village séculaire après avoir appartenu aux évêques ou aux seigneurs échoit au XIIIe siècle, aux "Hospitaliers Saint jean De Jérusalem", devenu par la suite "Ordre de Malte".
Joucas grimpe sur une petite colline, face aux ocres de Roussillon. Grâce à une situation privilégie, le village, proche des sites touristiques reste à l'écart de l'agitation.
De belles ruelles caladées, montent en escalier à l'assaut de la colline, entre vieilles demeures en pierre, coins fleuris, et points de vue.
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