La porte Gachiou dont le nom vient du provençal “agacho” qui signifie “lieu d’où l’on observe”, est le vestige le plus ancien de la ville du 14e siècle.
Nommée également Porte Royale, elle est l’entrée principale dans la cité avec la Porte Saint-Michel. Un pont-levis servait à franchir le fossé qui entourait les remparts.
Elle est la seule tour des anciens remparts encore debout parmi les 7 portes qui trouaient les remparts entourant le château.
Elle est surmontée d'une tour du haut de laquelle une sentinelle faisait le guet. Au-dessus de la herse se tenait un petit lion qui serrait dans ses griffes les armoiries d'Aubagne.
Plusieurs têtes couronnées sont passées par la porte Gachiou : François 1er (1516 et 1533), Catherine de Médicis avec Charles IX, le futur Henri III et le futur Henri IV (1564)
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