En partie sur la Route des Princes d'Orange qui relie la ville d'Orange (Vaucluse) au village d'Orpierre, cet itinéraire varié, suit la vallée du Céans. Une halte au Village Médiéval d’Orpierre, connu aussi pour son site d’escalade semble incontournable.
Au départ de Rosans, emprunter la D 994 jusqu'à Saint André de Rosans (Prieuré clunisien du XIIème siècle).
Passer le col de la Flachière (870 m), poursuivre jusqu'à Montjay, puis traverser le village de Trescléoux.
En arrivant au pied du village perché de Lagrand, prendre à droite en direction d'Orpierre, joli village médiéval blotti au pied des falaises connues des grimpeurs du monde entier.
A la sortie du village, prendre à droite sur la D 130 jusqu'à Villebois-les-Pins. Passer le col du Reychasset (1052m - glacier souterrain) puis basculer sur Chauvac et continuer sur la D 316 jusqu'à Chauvac, puis Montferrand la Fare pour rejoindre Rosans par la D 25.
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