Cette chapelle romane, qui pourrait aujourd'hui paraître bien modeste, était l'église paroissiale du village médiéval.
Mentionnée dans les archives de l'abbaye Saint-Victor dès 1043, elle se dressait au voisinage du château féodal, comme il était d'usage à cette période.
Elle est placée sous le vocable de Saint-Pierre, que le village d'Aiguines a conservé comme saint patron. Une messe s'y dit encore le premier Dimanche d'août, pour la fête patronale.
Pour l'accès le plus rapide, garez-vous au parking devant le camping de l'Aigle puis, marchez environ 5 min sur le chemin de Vaumalle (direction "Table d'orientation) - la chapelle est à gauche.